燃气锅炉的PID算法

锅炉作为重要的动力和供暖设备，在经济发展中的地位越来越突出。然而燃煤锅炉的应用在过去占据了大部分份额，长期的运行经验表明燃煤锅炉具有控制复杂、燃烧效率低、人力资源浪费和环境污染严重等缺点。在倡导绿色发展的今天，燃煤锅炉终将被其他的清洁能源所代替。燃气热水锅炉的应用进行工艺分析、算法仿真和控制系统设计。

天然气是一种清洁能源，几乎零污染，同时燃气锅炉设备相对简单便于实现智能化控制，易于提高锅炉的燃烧效率。因此，首先分析了燃气热水锅炉的工艺过程和控制机理的实现方法，同时对燃气锅炉控制对象特性和任务进行分析，得出通过控制燃气比例阀和鼓风机风量来调节锅炉的出水温度。

燃气锅炉是一个复杂的控制对象，具有非线性、大惯性和时滞性的特点，因此选择合适的控制算法是一件非常重要的工作。工业现场中应用较多是线性 PID 算法，PID 算法具有原理清楚、结构简单和稳态精度高等优点，但是算法本身对控制对象数学模型精度要求较高，而燃气热水锅炉不易建立精确的数学模型。

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